40-50年代，首台实验用钢液浇注连铸机由德---容汉斯(junghans)设计建成。随后相继在美国、英国等国建成了中间性试验连铸机。与此同时英---提出“负滑脱”概解决了高速浇铸坯壳与结晶器粘结的问题。连续铸造技术处在工业试验层次，这些连铸设备主要安装应用于特殊钢生产厂。整个50年代，连续铸钢年产量约为115万连铸比仅0.34%左右，山西设备，连续铸钢技术整体处于工业入门阶段。
60年代，连续铸造技术开始---应用于钢铁制造厂，连铸机行业尤为具---性意义’的是弧形铸机的诞生。这个突破是由德国曼内斯曼公司通过把弧形结晶器连铸机的设想付诸工业性试验而获得。从全球范围来讲，截止上世纪60年代末，连续铸机总数接近200台，连续铸钢的年产量超过2600万t，连铸设备总生产能力可达5000万t 。
主要用途：机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，热轧设备，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，冷轧设备，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
冷床用途及结构：钢材的冷却是---钢材的重要环节，根据钢材品种及钢种的不同，冷却方式可以采用自然冷却(空冷)，连铸设备，强制冷却(风冷、水冷)，缓慢冷却(堆冷、缓冷)等几种方式。冷床的作用是对钢板进行均匀冷却，---钢板性能。冷床的结构形式有滑轨式冷床，运输链式冷床、辊盘式冷床、步进式冷床和离线冷床五种结构形式。
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